UWUT并不是简单地将陆上的UT方法搬至水下的复杂环境。一些在陆上看似简单得问题，在UWUT时都必须妥善解决。例如探头仪器的选择、测试、调节与灵敏度的设置问题，如何进行水下观察、记录与判断等问题。
UWUT与陆上常规UT方法的基本原理是相同的，以脉冲反射法与共振法是主，脉冲反射法可用于水下探伤，也可用于测厚，数字显示共振法主要用于水下测厚。用该法进行检测时，必须从超声回波显示角度建立潜水员与陆上技术工作人员之间的联系，以帮助UWUT工作人员进行正确的判断。是此，UWUT通常采用水陆同步超声波检测系统。
